Integrar sistemas robóticos que agilicen los métodos de calibración y de programación, se ha convertido en uno de los elementos más determinantes en el momento de hayar un programa. Universal Robots cree en el sistema Actinav para dar a sus usuarios una solución que minimice el tiempo de instalación del sistema, como de su programación.
ActiNav es un kit de aplicaciones UR+ y se confía en que el agilice la integración de la aplicación en los cobots. El asistente se ha desarrollado para trabajos de extracción de piezas de contenedores por medio del uso de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC o procesamiento de piezas.
El cobot que propone la firma danesa para colocar el sistema es el UR5e o el UR10e. El equipo le concede revisar los datos de la visión, crear movimientos sin colisión, así como control total del cobot en tiempo real.
Una de las ventajas de la aplicación es que no precisa de muchos conocimientos de informática para iniciarlo. Se programa mostrando al robot manualmente los movimientos a través de un guiado de la superficie del contenedor por medio del efector final. Manualmente se guía el cobot para que el programa realizado por Universal Robots memorice los lugares en los que debe depositar el objeto o introducirla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por primera vez, la empresa asegura que lo conseguirás en 2 horas y que únicamente requiere de una decena de líneas de programación para que empiece a trabajar de forma autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots cuesta sobre unos 100.000 $, un valor que proporciona un retorno estimado en 18 meses si se emplea en un trabajo a doble turno.
Cabe destacar que la solución que ofrece UR es idónea si buscas robotizar un proceso de carga y descarga que sea sencillo de integrar y de rápida amortización. Une los programas y equipos asegurando el éxito del proceso.